這種情況可能有多種原因，如制動系統故障、制動液不足、制動鼓或制動盤磨損、制動片磨損等。建議儘快前往專業的汽車維修店進行檢測和維修，以保證行車安全。

剎車要踩兩腳才有，因為第一腳踩剎車只是將空氣壓縮，第二腳才能發揮作用。為了達到更好的制動效果，可以先踩半腳，再踩下去。此外，部分原因在於防止車主將油門作為剎車踩下去，第一腳踩剎車時能直接發現問題。通過輕踩剎車來降速，重踩剎車則可以緊急停車。

通常剎車在連續踩兩下才能夠正常使用，主要是因為剎車的時候，第一腳踩剎車只是將剎車的空氣進行了壓縮。而第二次踩剎車才可以將剎車的作用發揮出來，那麼就可以通過連踩兩下才能夠發揮制動的效果。在需要踩剎車時可以先踩半腳，抬起之後再踩下去，那麼就可以獲得更高的剎車壓力。

除此之外還有部分的原因是因為能夠防止車主將油門作為剎車踩下去。通常在第一腳踩剎車的時候就可以直接發現是否有踩錯油門的情況，沒有問題就可以踩下第二次來進行制動。