原因如下：油壓不穩，積炭嚴重，點火系統問題，發動機部件的老化，火花塞工作不良，進氣系統漏氣等原因導致的，建議與當地的4S店聯繫，進行檢測與維修

油壓不穩，油泵供油壓力不正常或進氣壓力傳感器數值錯誤，都會引發車身抖動。車主要記得檢查油壓，必要時更換部件。發動機積炭嚴重，車子在行駛一段公里數後，節氣門因為過髒會導致關閉不嚴或怠電動機卡滯，造成發動機怠速過高，在此過程中產生的積炭導致車輛抖動，特別是在啟動車輛時，發動機會比正常情況抖動得更厲害一些，要及時清理積碳。

點火系統問題，在冷車啟動時，發動機需要較濃的混合氣，混合氣就需要較高的點火能量，如果火花塞的間隙太大，點火線圈、高壓線圈老化都能導致點火能量下降，使車身發抖。應檢查火花塞和分缸線，如不符合需進行調整或更換。發動機部件的老化，汽車抖動還與引擎腳（又稱機爪墊）的老化有關。

引擎腳其實是發動機的避震系統，道引擎腳負責吸收發動機在運轉時候的細微抖動，如果引擎腳出現問題，這些震動就會傳到方向盤、駕駛室內，造成怠速時發生抖動。

奧迪A6發動機怠速抖動的原因：

1、空氣濾清器髒；

2、高壓線斷路。高壓線斷路是指高壓線導線芯斷路，影響點火，引起發動機怠速抖動；解決方法：檢查汽車高壓線線路，找出斷路部位進行檢查維修或更換即可解決；

3、火花塞壽命；

4、怠速太低；

5、水溫不正常；

6、發動機積碳嚴重；

不充分因為奧迪A6怠速起步輕微抖動說明發動機的空燃比不平衡，可能是因為油路或者點火系統出現問題，這個問題如果不及時解決，會對車輛行駛安全和發動機壽命產生不良影響。
如果發現車輛出現抖動問題，應該先進行維修，保養好發動機的各個部件以及系統，這樣才能保證車輛的正常運行。

可能會有幾種可能的原因：

空氣濾清器需要更換：如果空氣濾清器已經使用了很長時間，它可能已經變得很髒，導致空氣流量不足，從而影響發動機的正常工作。這可能會導致怠速起步時的輕微抖動。

燃油系統問題：燃油過濾器可能需要更換，或者燃油壓力不穩定，這可能會導致發動機失去能力或怠速不穩。

點火系統問題：弱電池電壓或者蠟燭出現故障可能會導致點火系統不正常，這可能導致怠速抖動或者發動機無法正常啟動。

空氣流量傳感器故障：空氣流量傳感器的故障可能會導致燃油混合物的比例不正確，從而導致發動機無法正常運作。

如果你的車輛出現這種情況，請儘快聯繫汽車維修專業人士診斷和解決問題。