1024個字節等於1KB，所以10月24日也是程序員們自發認定的節日——程序員節。軟件工程師出身的何小鵬，每年都將科技日活動定在了10月24日這一天，以展示小鵬汽車在過去一年對技術創新的探索結果。

不過，今年的10月24日，火藥味濃濃。

10月24日一早，特斯拉中國官方正式宣佈：即日起，中國大陸地區特斯拉在售Model 3及Model Y售價調整。調整後Model 3車型起售價為26.59萬元人民幣；Model Y車型起售價為28.89萬元人民幣。

對於何小鵬而言，這既是壓力也是動力。

在特斯拉中國宣佈降價後的12個小時後，小鵬汽車1024科技日如約而至。在現場，小鵬汽車從智能駕駛、智能交互、智能機器人及飛行汽車四大維度，分享了其在未來出行領域的探索進程以及量產推進計劃。

上半場看特斯拉，下半場時間歸何小鵬。一

智能駕駛，下半場“進城”

小鵬汽車1024科技日，已經是第四屆了。從2019年的第一屆開始，智能駕駛就成為小鵬汽車開場必聊的話題，也是業內最為關注的亮點之一。

今年的1024科技日上，小鵬汽車不僅分享了行業首個量產落地的城市高等級輔助駕駛功能“城市NGP”的技術思考，而且基於全新一代XNGP智能駕駛輔助系統，展示其在軟件架構、AI及數據體系方面的競爭優勢，保持在智能駕駛下半場的持續領先。

據小鵬官方表示，自9月17日向部分用戶推送以來，截止10月21日晚間，已經向所有廣州用戶推送CNGP功能。後續將陸續向深圳、上海等城市滲透。

上一屆科技日，小鵬為其城市NGP制定的目標是在2022上半年實現部分城市推送，但實際的時間大約推遲了半年。而今年1024的目標則是，到2023年至2024年實現全場景智能輔助駕駛，XNGP，2025年起正式向無人駕駛進發。

小鵬汽車自動駕駛副Quattroporte吳新宙將無人駕駛的時間預定在2025年，在此之前的目標是將全場景智能輔助駕駛XNGP從廣州推往全國，即使在無高精地圖區域，也能隨時隨地導航輔助駕駛。而這一項技術實現的基礎是小鵬推出的新一代感知架構“XNet”。

和小鵬汽車的第一代視覺感知架構不同的是，XNet是多相機多幀，並且利用深度學習神經網絡替代了繁複的手寫後處理邏輯，實現了端到端數據驅動算法迭代。這一升級可以幫助從小鵬汽車“看圖說話”轉變為“看視頻說話”。

由於，XNet對於靜態環境有更精準的感知能力，可以實時生成“高精地圖”，從而擺脫了對既有高精地圖的依賴，拓展了XNGP城市適用範圍。通過動態XNet，則可以更精準地識別車輛等動態目標物的大小、距離、位置、速度及行為預測，提升了博弈能力，在城市場景行駛安全性更高。

這背後，需要做的是龐大的數據採集、標註、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練數據Clip，10億個物體為例，採用全人工標註需2000人/年，以2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練需276天。同時，若將其不經優化的部署至車端，僅此單一網絡就可佔用單個Orin-X算力的122%。

因此，小鵬汽車打造全自動標註系統，標註效率是人工標註的45000倍，即XNet所需2000人/年的標註量，現在僅需16.7天即可完成。

此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基於阿里雲智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機並行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。

同時，自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優化後僅需 9%。極致的工程部署能力，是XNet 上線的關鍵，更是未來持續迭代的關鍵。

二

語音交互，下半場“說到做到”

還記得，在第二屆小鵬1024 科技日上發佈的全場景語音1.0 版本，當時在連續對話功能、車載交互方面都讓車主們興奮十足。2年過去，小鵬依然未滿足，以不斷精進的探索精神推動改善用戶體驗，讓交互更快更自由，帶來行業首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。

從科技日上播放的一段演示視頻來看，小鵬汽車的全場景語音2.0包括3個主要特徵：可實現極速對話，全車全時對話，以及在沒有網絡的情況下也能實現對話。

據小鵬汽車董事長何小鵬介紹，小鵬汽車全場景語音2.0版本可以實現車內無需喚醒，多人同時人車語音對話。2至4個指令同時發出，語音助手智能判別指令邏輯關係，不衝突命令可瞬間執行。

而在反應能力上，語音系統從喚醒到界面反饋只需要245ms，較之前提前3倍；到語音反饋也小於700ms，也就是說，用戶從發出指令到車輛執行，延時在1s以內。

為了實現這一能力，小鵬升級了語音交互自研技術架構，擁有功能領先、架構靈活、性能提升等特點，此外可解決半自研內外對接複雜、週期長、進度和關鍵技術風險不可控等研發和項目風險，並進一步提高隱私安全級別。

除此以外，小鵬汽車也作為行業首家自研語音基礎能力的車企，包含聲學信號處理、本地語音識別、在線語音識別及語音喚醒等方面。

解決新一代系統下，對信號處理的更高要求，解決更高複雜度的語音問題，使性能指標大幅提升，如回聲消除最多可支持30dB，識別準確率高達97%，錯誤率相比非基礎能力自研，標準安靜場景降低7.7%、中英文混合場景降低7.16%、噪聲環境場景降低36.79%、帶地域口音場景降低33.84%。同時，自研語音基礎能力也讓語音的CPU使用率降低65.9%，內存使用降低42.3%，優化工程能力的同時實現快速迭代、用戶隱私安全保障，降低數據成本。

按照規劃，小鵬的語音能力將向著更接近人人交互的方向進化：讓語音助手可聽音、察言、觀色，實現無拘無束的輕鬆交流；可理解、學習、推理、記憶，做更懂用戶的鵬友；可感知、共情、表達，成為陪伴用戶全場景的可靠夥伴。三

機器人，下半年“進家門”

在不久前的特斯拉AI DAY上，埃隆·馬斯克正式展示了其人形機器人原型機擎天柱Optimus，而小鵬同樣在科技日上展示了鵬行智能的第二代原型機PX2，不過這次並沒有將其放到舞臺上具體介紹。更多的只是簡單介紹了其使用的材料，以及設計和研發方面的部分內容。相比特斯拉擎天柱的“直男命名”，小鵬給機器人取了一個頗為親切的名字——小白龍。

相比上一代，“小白龍”造型更加科幻，擁有未來風格：頭部集成了AR投影，是對機器人交互形式的探索；在足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發泡”及耐磨橡膠，提供優秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區域使用新型彈性織物與液態硅膠材料，解決多自由度運動的設計問題，且耐衝擊、耐刮擦。

除造型升級外，“小白龍”也迎來架構升級。身體及腿部的“骨骼”借鑑了汽車領域的輕量化設計思路，相比初代更堅固，且更輕盈；新一代AI計算單元與智能汽車同代算力，大幅提升機器人智能潛力；同時，它還配備了高保真音響系統帶來細膩語音及影音娛樂享受；當然，最顯著的一點是，升級後的“小白龍” 搭載6軸協作機械臂，與四足底盤協作，可執行家居環境下的多種功能，大幅提升了機器人與物理環境交互的潛力。

在小鵬生態體系下，智能機器人在研發過程中，動力系統、自動駕駛、人機交互、研發體系等技術方面從智能汽車研發領域得到了有效賦能，包括動力系統、自動駕駛、人機交互及AI能力等。

目前，鵬行智能已經獲得資本市場的認可。在今年7月12日，小鵬鵬行宣佈完成A輪融資簽約，融資超1億美元（約合人民幣6.72億元）。領投方之一為IDG資本，小鵬汽車等股東跟投。公開資料顯示，這是近兩年中國最大單筆仿生機器人融資。四

壓軸出場，飛行與汽車雙劍合璧

去年的小鵬1024科技日，何小鵬帶來了飛行汽車的概念車型。一年過去，在原有基礎上，小鵬匯天也在不斷以量產為目標推進。

此前，何小鵬曾公開表示，預計2025年~2030年，可能會出現一種新的生活方式，即在城市裡面高等級的自動駕駛甚至無人駕駛會成為現實，而在省與省之間、不同城市與不同城市之間的郊區，會有100~200公里的距離將依賴於飛行來實現，這也是為什麼目前小鵬汽車也在積極推進飛行汽車的研發。

本屆1024，小鵬匯天發佈了飛行汽車最新構型，具備機臂摺疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂摺疊收納狀態，它的尺寸和常規汽車相當，能夠在開放道路自由行駛；可進行陸行和飛行模式的切換。在法規、環境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

當前，小鵬匯天飛行汽車已完成試驗樣車的成功首飛，這是全球首個真正的電動垂起飛行汽車。要讓約2噸重的試驗樣車成功起飛，需要克服飛行控制、動力等多方面困難，業內無成熟經驗可以借鑑，小鵬匯天通過全棧自研達成挑戰，讓飛行汽車的研發有了實質性的突破。

雖然X2也只是一款驗證產品，據何小鵬介紹，飛行汽車最新構型-分佈式多旋翼構型已基本確認，這個構型將應用在量產車型上。據瞭解，相比於橫列雙旋翼構型，分佈式多旋翼構型具有更高的冗餘安全性，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸。目前，鵬匯天已成功在X2上進行多次單電機失效試飛。

目前，小鵬匯天也正在進行獨立融資和獨立運營。早在去年10月19日，小鵬汽車生態企業小鵬匯天宣佈完成超過5億美元A輪融資，投前估值超10億美元。此輪融資由IDG資本、五源資本及小鵬汽車領投，紅杉中國、鐘鼎資本、GGV紀源資本、高瓴創投以及雲鋒基金等知名機構跟投。

當前，飛行汽車的研發進度正在有序進行中，小鵬匯天也呼籲國家能夠加快飛行汽車行業相關政策和標準的落地，讓飛行汽車的發展擁有配套政策的支持。

寫在最後

小鵬汽車的品牌定位，是“未來出行探索者”，從不會只為了噱頭打造產品，而是希望通過一個個新科技的量產，真正為用戶創造更美好的出行生活。

在此過程中，小鵬汽車也將持續打造技術競爭優勢，在不斷地探索和對未來的創造中，保持持續的領先優勢。當然，探索的過程必然會伴隨著爭議和反對，但比說服他人更難的，是堅定自己的選擇，並長期堅持走下去。

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