美國“毅力號”探測器在火星成功著陸2021年2月18日15時55分，美國毅力號火星車，經過近7個月的航天旅行，安全在火星著陸。在著陸之前，ROVER經歷了驚心動魄的7分鐘——因為它必須在7分鐘內，在沒有任何NASA的遠端控制的情況下，從時速12000英里/小時降到0。令人激動的是，整個著陸過程都被6個FLIR RGB機器視覺相機拍攝下來了！

本次NASA成功發射的“毅力號”探測器登陸紅色星球的Jezero隕石坑，它將搜尋古老的微觀生命形態和收集第一份火星土壤樣本帶回地球。

本次探測器著陸，已完成了NASA團隊交付的一項重要任務：拍攝航天器登陸另一顆行星的影片鏡頭。以往的火星的任務是降落行星的靜態照片，從未拍攝過影片。雖然太空任務的所有工作都進行了專家工程設計，但漫遊車著陸是其中一項尤為艱鉅的一環。進入、下降和著陸的全過程只有 7 分鐘，一次錯誤位移都有可能將整個任務付之一炬。為了讓第一次對航天器登陸的攝製影像效果更佳，工程師們選擇的6臺FLIR彩色工業相機很好的完成了任務，將登陸過程完整的拍攝輸送回來。

6臺FLIR CMOS相機定位的航天器渲染圖

揭秘：FLIR助力航天器登陸攝製

為了對本次“毅力號”漫遊車進行攝製：6臺FLIR相機將在航天器進入、下降和著陸（EDL，即“驚心動魄 7 分鐘”）期間拍攝高解析度影片。火星任務使用的相機來自FLIR Chameleon3系列，包括5個1.3M畫素CMOS相機和1個3.2MU口相機。

FLIR Chameleon3系列

Chameleon3相機系列結合了USB 3.0的易用性、小尺寸和板級靈活性等多項優勢，並配備最熱門的CCD和CMOS影象感測器，且價格實惠。

美國航天局NASA已經成功地將 "毅力號"探測器降落在了火星赤道附近的Jezero隕石坑這驚心動魄的7分鐘是怎樣的呢？一起來模擬觀測下吧~

第一步毅力號進入火星大氣層前會脫離火箭級，並由包含著一個降落傘和一個隔熱板的兩片式外殼保護。

第二步

距離地面7英里時，降落傘開啟。在此刻之前不久，三個俯視降落傘的相機將開始錄製，捕捉降落傘超音速展開的畫面。下方的NASA影片展示降落傘的開啟方式：

第三步

距離地面 5 英里時，隔熱板將脫落，露出俯視漫遊車的相機，開始錄製漫遊車下降過程。

第四步

隨後漫遊車脫離後殼（即降落傘）掉落。由此開始，其下降過程將由一個稱為 “SkyCrane” 的火箭動力下降段管理。另一臺俯視相機及一臺仰視相機將開始錄製，捕捉漫遊車觸及地表、開始其歷史性使命的一刻。

第五步

“好奇號”漫遊車曾進行過一次類似的實驗——我們可以透過以下影片瞭解對於著陸難點的描述，並進一步瞭解“毅力號”的預計著陸狀況：

第六步

降落傘和下降段的相機將隨後殼及下降段拋掉。漫遊車上的仰視和俯視相機將保留，但工程師並不指望它們能在火星的惡劣溫度狀況下留存很久。但那個時候，史無前例的航天器著陸鏡頭已被捕捉並保留了下來。雖然這些相機並非為太空作業而設計，但FLIR對相機制造及工藝的嚴格要求，使得相機能夠在惡劣工業狀況下全天候工作，這也恰恰成為NASA選擇FLIR相機完成本次重要任務的關鍵。

第七步

著陸鏡頭傳回地球可能需要幾周的時間。本次NASA 期望共記錄25,000張影象，幀率為每秒12至75個影象，格式類似於手機錄影。傳回後，我們就能夠看到第一個航天器登陸火星的真實影片啦~

FLIR最令人熟知的是熱成像但這次FLIR Chameleon3相機向行業大眾們展示了FLIR在工業機器視覺領域的成就未來FLIR機器視覺產品將以優秀的品質被廣泛應用在各行業中一起拭目以待吧~想要了解它的更多相關資訊點選“閱讀原文”會有專人解答哦~