半掛水箱清洗步驟如下：

1. 將水箱內的水全部排出，再使用高壓水槍或水龍頭清洗水箱內壁，以清除汙垢和雜質。

2. 使用清潔劑，如氫氧化鈉或磷酸鈉等把整個水箱內壁噴灑或倒進去，並使其整體浸泡一段時間，以便深度清洗水箱內壁。

3. 用高壓水槍或水龍頭重新沖洗水箱內部，徹底沖洗掉清潔劑和殘留雜質。

4. 排幹水箱內的水分，打開投料口，用繩索將清潔布綁在水箱內側，在布上噴灑清潔劑或高錳酸鉀等去汙劑，然後開車運行一段時間，讓去汙劑深度清洗水箱內壁。

5. 再次使用高壓水槍等清洗工具對水箱進行徹底清洗，確保水箱完全乾淨。

6. 最後，使用清水徹底沖洗水箱並排幹水分，然後關閉排水孔。

清洗水箱過程中，需要注意安全和環境保護。使用清潔劑時，要根據產品說明書使用，避免對操作者和環境造成損害。另外，清洗後應該對水洗進行處置和回收，避免對環境造成汙染。