為了確保自動駕駛系統對車身周圍環境的正確理解和對應決策，自動駕駛系統的環境感知部分通常需要獲取大量周圍環境信息，具體來說包括：車道線檢測、紅綠燈識別、交通標識牌識別、行人檢測、車輛的檢測等。

激光雷達和相機的融合是實現行人檢測的一種方法，它主要包括空間融合和時間融合。空間融合主要是指建立激光雷達座標系到圖像座標系的座標轉換關係，該座標轉換關係能夠將激光雷達座標系中的點映射到圖像座標系中。時間融合主要是讓各個傳感器的輸出處在同樣的時間線上，以便於多傳感器融合。

車道線檢測的兩大主流方法是基於視覺的車道線檢測和基於雷達的車道線檢測。基於雷達的車道線檢測直接從點雲中檢測車道線，該方法對雷達的線束要求很高，32線及以下的激光雷達難以用於車道線檢測，因為點雲太稀疏，車道線的特徵不明顯。而64線及以上的激光雷達成本高昂，短期內難以大規模推廣應用。基於視覺的車道線檢測起步較早、發展較成熟、應用也很廣泛，但是基於視覺的方法檢測到的車道線位於圖像座標系中，難以被自動駕駛系統的其他模塊使用。這時可使用多傳感器融合技術，先在圖像中檢測出車道線，然後將激光雷達生成的點投射到圖像上，找出落在車道線上的點在激光雷達座標系中的座標，通過這些座標即可擬合出激光雷達座標系中的車道線。

常用於激光雷達標定板的反射率有10%、50%和80%這三個反射率，如果定標精度要求比較高，還可定製更多的階梯反射率。航鑫光電激光雷達標定板反射率可從1-99%可做，可定製0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形狀，均具有近完美的朗伯特性和穩定性，還可製作防水級測試板，讓激光雷達標定板得到最優的測試效果。