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最近,在深潛工程技術圈,仿生軟體機器人火了。一直以來,深海壓強是阻止人類探索海底世界的最大難題,傳統的深海機器人和載人深潛器都具有厚重的外殼,但仍不能避免在探索過程中外殼潰破的風險。

全新設計理念,實現技術突破

而這種採用全新設計思路的仿生軟體機器人,核心設計思想參考了深海獅子魚適應深海的兩大特徵:第一,摒棄了笨重的抗壓外殼,採用軟質有機矽材料作為主要軀幹,以柔克剛。

第二,將各種電子部件均勻分散到身體各處,讓壓力達成最大限度的平衡狀態,同時防止各元件在受到外殼變形後相互擠壓失效。

目前,該機器人已經在70米水深的湖中、3000米水深的南海,以及接近11000米的馬裡亞納海溝底部進行了一系列實驗。前兩種情形下,機器人均能實現僅依靠推進翼的自主遊動,而在馬裡亞納海溝完成的實驗中,科學家們用深潛器的機械手將其進行了部分固定。

困難仍在,尚待改進

值得一提的是,該仿生機器人仍存在一些不足,需要在未來加以完善。首先,它的遊速比同類深潛機器人慢的多;另外,它還沒有足夠的動力對抗激烈的海流,不過,科學界仍然對它的未來寄予厚望。

據瞭解,為了完善軟體仿生機器人,接下來的研究重點將放在開發軟體輕質材料和結構方面,這樣才能確保其能夠更好地用於極端條件下,同時還能滿足未來對其智慧、通用性、操縱性和效率等方面的更高要求。

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