結構形式，，鋼管腳手架，木質腳手架，木質腳手架是用鉛絲固定的，剛腳手架是用金屬卡扣固定的，當今普遍使用的是鋼管腳手架，油的結構形式是單片腳手架，雙排腳手架，門式腳手架，槽鋼外挑支撐的懸空腳手架，如此等等，還有很多。

按構造形式分為立杆式腳手架、橋式腳手架、門式腳手架、懸吊式腳手架、掛式腳手架、挑式腳手架、爬式腳手架。

按搭設的位置分為外腳手架、裡腳手架；

按材料不同可分為木腳手架、竹腳手架、鋼管腳手架；

（1）扣件式：承載力較大；裝拆方便、搭設靈活；比較經濟、加工簡單、一次投資費用較低。

（2）門式鋼管：幾何尺寸標準化；結構合理，受力性能好；裝拆方便，架設效力高。

（3）碗扣式：多功能；高效率；通用性強；承載力大；安全可靠；不易丟失；維修少；便於管理；易於運輸。

（4）扣盤式：輕鬆快捷；靈活安全可靠；儲運方便。

（5）鋁合金：鋼架輕；部件連接強度高；安裝簡便快捷。