1、GPS

L1：1575.42MHz，分為I碼（PY碼），Q碼（C/A、L1C、M）

L2：1227.6MHz，分為I碼（PY碼），Q碼（L2C、M）

L5：1176.45MHz，2009年測試，2010年正式播發

增加的民用訊號：L1 Civilian（L1C）、L2 Civilian（L2C）、L5

說明

單頻接收機只能接收L1載波訊號，測定載波相位觀測值進行定位。由於不能有效消除電離層延遲影響，只適用於短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波訊號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波訊號的延遲的影響，可用於長達幾千公里的精密定位。

民用GPS通常只使用L1波段（L1 C/A），而勘測與軍事用途則需要同時使用L1和L2波段。

L5是第三種民用GPS訊號，有利於GPS測量過程中的周跳探測、電離層延遲誤差改正和整週模糊度的確定，將民用定位精度從5米提升至30釐米。

2、北斗

北斗2代，2012服務，5GEO+5IGSO+4MEO

B1：1561.098MHz，分為B1I和B1Q

B2：1207.14MHz，分為B2I和B2Q

B3：1268.52MHz，分為B3I和B3Q

北斗3代，2020服務，5GEO+3IGSO+27MEO

B1：1575.42MHz，分為B1C（開放）、B1A

B2A：1176.45MHz，開放

B2B：1207.14MHz，開放

B3：1268.52MHz，包括B3I和B3Q、增加B3A

說明

北斗三號MEO衛星和IGSO衛星上播發B1C、B1I、B2a

北斗三代訊號；B1I、B1C、B2a、B2b、B3I、B3Q、B3a

取消訊號B2Q，B1Q升級為B1A，B2I升級為B2a，新增B1C訊號

GEO衛星將提供SBAS服務。

公開服務：北斗2代的B1I、B2I變為B1I、B1C、B2a。繼續播發B1I訊號相容北斗2號裝置。

B2a用來替換北斗二號的B2I訊號，主要為雙頻或者三頻接收機提供服務，可用於生命安全服務和高精度測量等高效能服務，也可用於對效能要求較高的消費類服務。

3、Glonass

FDMA訊號：

1602 + n×0.5625 MHz：L1OF、L1SF

1246 + n×0.4375 MHz：L2OF, L2SF

CDMA訊號

L1：1600.995 MHz，包括L1OC、L1SC

L2：1248.06 MHz，包括L2OC、L2SC

L3：1202.025 MHz，包括L3OC、L3SC（未來增加）

4、伽利略

E1：1575.42MHz，包括E1-I、E1-Q

E5a：1176.45Mhz

E5B：1207.14Mhz，開放

E6：1278.75MHz，包括E5-I、E5-Q

伽利略頻率為：

E1：1575.42MHz，包括E1-I、E1-Q

E5a：1176.45Mhz

E5B：1207.14Mhz，開放

E6：1278.75MHz，包括E5-I、E5-Q

伽利略衛星導航系統（Galileo satellite navigation system），是由歐盟研製和建立的全球衛星導航定位系統，該計劃於1999年2月由歐洲委員會公佈，歐洲委員會和歐空局共同負責。系統由軌道高度為23616km的30顆衛星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛星軌道高度約2.4萬公里，位於3個傾角為56度的軌道平面內。截止2016年12月，已經發射了18顆工作衛星，具備了早期操作能力（EOC），並計劃在2019年具備完全操作能力（FOC）。