汽車領域的黑科技

說到黑科技，很多人通常只會想到消費電子："S尼大法好！" 、"任X堂真是世界的主宰"。

相比而言，汽車由於比消費電子的對經濟實力的要求更高，所以關於汽車的很多黑科技的大多數停留在傳說中，很多人並沒有太多機會去體驗得到。

我聽說過很多汽車行業的黑科技，也親自體驗過一些汽車界的傳說的黑科技。隨著現在技術的進步及技術普及速度的加快，很多在過去的時代和技術背景下稱得上黑科技的技術，在今天看來或者體驗過之後也會有不過如此的感覺。

在我看來，汽車領域的黑科技應該是既能連線未來，又能用在當下的技術。

連線汽車未來的技術

什麼樣的技術是真正連線汽車未來的技術呢？

有人會回答是智慧化、電動化、網聯化、共享化！這個回答肯定沒錯，但是太抽象了。

還是用消費電子來做對比的話？手機或許是一個很好的參照物件。手機經歷了從數字手機到智慧手機的變革，造就了今天全新的移動網際網路的生態。其中最關鍵的是構建起一個智慧手機的架構：底層是晶片、攝像頭等硬體，中間層是iOS、安卓這些系統平臺，上層則是各種各樣的APP應用。正是這樣的高效的架構、多樣的APP應用讓手機變成不在是一個電話，而是一個智慧的終端。

現在還處於"不那麼智慧"的階段的汽車是怎樣的呢？

現在的汽車有多種多樣的"應用"，比如也可以實現ADAS、車聯網的這些應用和功能。每個應用都是基於底層硬體實現的，沒有像智慧手機那樣的一箇中間的"系統平臺"這樣的一個東西。簡單點說就是，由於沒有中間的系統平臺，沒有開發和提供"開發工具"和"應用商店"，現在車上的應用和功能都是寫死的，可供開發的潛力基本沒有。

要讓汽車進入"智慧時代"，需要怎麼變化，一種途徑就是參考手機那樣的系統架構，通過一個軟體平臺和數字平臺，將汽車變成智慧終端。這就是現在汽車行業比較火的一個概念——"軟體定義汽車"。

在這樣的架構下，基礎的硬體是固定的，但可以將很多服務和介面變成標準化，通過中間的系統平臺，就可以開發基於這些服務和介面開發不同的上層應用，比如ADAS的應用，自動駕駛的應用，能源管理的應用，車聯網資訊娛樂的應用。

這樣的想法是很好的，比如福斯VW就是想基於這樣的架構開發新的車型。福斯原來有多個這樣的汽車平臺架構，但是未來，他們想所有車型都基於一個平臺去開發新的智慧汽車。如果真的做到了，這稱為當下汽車領域最前沿的"黑科技"並不為過。

我猜，福斯會參照iOS /Android 的命名，把這個東西叫做" Car.SW"？

用在當下的技術

儘管這樣重量級的黑科技目前還不是完全形態，但我們當下仍然能體驗到這些黑科技體系下的技術，比如上面的智慧汽車架構中最上層的應用之一，ADAS功能。

目前L2級駕駛輔助技術在很多車上都有用，但普遍來說體驗不好：

1. 操作比較複雜：駕駛輔助功能的啟動/啟用做得比較複雜和隱蔽，操作比較複雜，甚至有的車把巡航功能的設定都放在比較隱蔽的位置，很多駕駛員根本不會操作，這個功能基本成了擺設

2.體驗感不佳：有的車的駕駛輔助系統的技術方案不成熟，做出來體驗感不好。比如典型的加塞或者突然並道這個場景，有的情況對於駕駛員來說是一個常規操作，但系統突然來個猛剎車，這種體驗感不佳，並且讓人顧慮系統是不是足夠安全可靠。

但通常而言，比較知名的汽車廠商對於駕駛輔助技術是非常謹慎和認真的，只有系統做到足夠穩定和成熟時才會大批量上這些系統。典型的像比較穩重的福斯，在ADAS系統推進方面不是最激進的，最近逐步在全球範圍內在Golf、Magotan等明星車型上了IQ.DRIVE 駕駛輔助技術。

IQ.DRIVE是-福斯面向未來自動駕駛領域的智慧技術解決方案，它核心的特徵有三點：全速域輔助、一鍵操控、智慧泊車，覆蓋了智慧駕駛的多種場景。目前已經實現了L2級別的ADAS功能，未來還會隨著整車架構逐漸拓展到L5級自動駕駛系統，既是連線未來又是用在當下的技術，稱為黑科技的並不為過。。 IQ.DRIVE底層以3大感測器為基礎：毫米波雷達、MFK3.0攝像頭、超聲波雷達，在下一代的L3級別自動駕駛的感測器配置中則規劃了Lidar鐳射雷達配置。

現有的L2級別的感測器中，最大的難點就是感測器的資料融合和處理，並實現多種場景的多種駕駛輔助技術。IQ.DRIVE在資料融合和處理方面做了深度的融合：

毫米波雷達與MFK3.0攝像頭通過單獨的資料匯流排，進行實時的資料匹對，攝像頭每秒會向前向毫米波雷達傳送25次資料，前向雷達則每秒向攝像頭髮送10次資料。這個高速度的資料的融合比對，能最大程度地實時監控和保障車輛安全。

多個感測器的資料會傳輸至專門的處理中進行處理，這些資料的處理會使用深度學習的技術進行運算，最後輸出控制指令，實現L2或更高級別的駕駛自動化控制。

以新MagotanIQ.DRIVE的前後防碰撞技術為例：

1.毫米波雷達與超聲波會協同配合，對前後車的距離進行探測。當系統對資料處理後，如果判斷出碰撞即將發生，那麼就會觸發防碰撞準備：收緊安全帶提升氣囊和安全帶的保護作用、關閉車窗防止異物進入車內和將乘員甩出車外，在很短的時間內為即將發生的碰撞做好準備。

2.前後防碰撞這些安全輔助功能是一個多功能融合的系統。不同車速條件下，新Magotan的IQ.DRIVE會開啟不同的功能，5km/h以上就可以開啟啟用此功能：

在前進方向上的控制，5-30km/h的區間可以啟用AEB功能，大於30km/h，則會啟動前向預碰撞

Front Assit功能，可以發出碰撞預警，嚴重時會介入制動；對於後方碰撞預警功能，則是在5-65km/h這個車速區間啟用，系統判斷碰撞發生時則提前關窗和預緊安全帶，雙閃也會點亮警示其他交通參與者。

在5-65km/h的速度區間，啟用行人識別功能，攝像頭和其他感測器會協作起作用。

從IQ.DRIVE的所包含的技術功能來看，它做到極簡操作，一鍵就能啟動，並且功能覆蓋了全旅途的出行場景。尤其是在堵車的時候，Tja交通擁堵輔助技術可以幫助駕駛員排隊跟隨前車行走，不用自己頻繁地進行起步、加速、剎車的操作；在跑長途高速時，ACC自適應巡航和Lane Assist車道保持輔助是非常棒，只需手扶方向盤，關注路況就行，Travel Assist會幫助你關注前車距離和保持在車道內行駛，大大減輕了長途駕駛的疲勞；安全輔助功能對於新手則是非常友好，在防碰撞預警和AEB緊急剎車，RTA後方交通預警系統幫助新手快速成為老司機。

IQ.Drive的體驗感受是怎樣的

作為一個駕駛愛好者，體驗各種車的新功能也是我的一大愛好之一。

IQ.DRIVE的安全輔助功能，可能我是不太願意試的功能，畢竟誰也不想體驗發生發生意外的工況。

所以我體驗的是新MagotanIQ.DRIVE的 Travel Assist這個L2+級別的駕駛輔助功能。

Travel Assist的核心功能包括TJA交通擁堵輔助系統、ACC自適應巡航系統、Lane Assist車道保持系統、以及基於HOD的DMS駕駛員狀態監控系統。

Travel Assit的功能基本覆蓋了高速公路巡航、市內交通擁堵這種日常的駕駛場景，啟動它也很簡單，就是按下方向盤左側的的功能Travel Assist鍵就行了。

簡單說一下體驗感受吧：

ACC：1.開啟駕駛輔助功能後，ACC會一直處於啟用狀態，福斯的IQ.DRIVE海外版的ACC 功能是支援0-210km/h全旅程輔助的，但國內版應該是由於法規的原因被設定在了0-160km/h。2. ACC加減速過程中的駕駛體驗和對於工況的處理都是很好的，它在駕駛過程中始終監測與前車的距離，如果兩車之間距離過近，會及時發出提醒警報並進行減速。尤其是高速路上行駛中突然有車輛變道插進來這種cut-in工況，體驗感很好，沉著穩定得很像老司機。

Lane Assist: 在車速大於65km/h，車道線清晰，能被前向攝像頭的識別出來的情況下，車道保持功能可以啟用，車輛會保持車道內居中行駛並進行實時監測行駛路線是否出現偏移。在像廣深沿江高速上彎道的地方，仍然能在巡航狀態下完成彎道通過的動作，並且方向盤不會頻繁地介入修正。如果在駕駛過程中，駕駛員因為疲勞、注意力下降等等情況導致車輛偏離車道，Lane Assist會小幅調整修正行駛方向，並在修正結束後進行警報提示。

Side assist:變道輔助也是一個很好用的系統，雖然我比較注意安全，變道時都會很注意觀察周圍情況，但難免也會有時碰到視野盲區或後方突然有車快速加速進來的情況。這項功能的好用之處在於：很容易熟悉並習慣，開一小段路就會變成下意識的動作。新Magotan的Side Assist是成熟的方案，使用感測器時刻檢測周圍是否有車輛和危險狀況，有效地解決盲區的問題，如果系統有檢測到車輛靠近時，會自動發出警告，後視鏡的警示燈閃爍提醒安全。

前後預碰撞輔助:前面介紹了它的工作原理，實際試駕時沒有體驗這項功能，當然也不希望自己和大家體驗到這個功能。不同於其他的主動的駕駛輔助功能，它屬於一種預防性的安全輔助功能，只有在出現意外的情況下，在最緊急的時刻才會觸發對駕駛員的保護。國內車比較多，路況錯綜複雜，安全駕駛是最重要的，有了這項保障會更安心一點。

HOD方向盤離手檢測：在實際駕駛時，在Travel assist開啟的情況下，如果雙手離開方向盤大約10s以上時，系統就會提示和報警，這個方向盤離手檢測功能是基於電容感測器的，當手離開方向盤時，電容感測器的兩極距離發生變化，從而判斷出駕駛員有沒有離手，以此來保證駕駛人員的安全。我查了一下國外的技術介紹，如果長時間離手，車輛會減速停車——我當然沒有試這個功能，畢竟隨便在道路上停車還是很危險的。

總體體驗下來，新Magotan的IQ.DRIVE的技術是一個比較成熟的技術，沒有很多噱頭性的功能，整體特點是可靠性和易用性，ADAS功能都是實際實用的功能，這很符合用我對黑科技的其中一條"用在當下"的標準，我更希望它能慢慢開放功能——比如國外版的與交通標誌協同的功能，然後逐級升級到更高階的形態，變成完全形態的黑科技。（轉自知乎平臺，特邀回答PU：無往）