上世紀50年代，蘇聯向中國轉讓了T-54主戰坦克技術，中國在其基礎上研發過了中國產59式主戰坦克，根據二戰的經驗，單純的坦克部隊並不能發揮最大戰力，必須有步兵的伴隨，也就是說，需要發展一款能伴隨坦克作戰的裝甲運兵車。但蘇聯當時並沒有什麼能拿的出手的裝甲運兵車，雖然蘇軍發展了BTR系列，但這種輪式裝甲車明顯是為了公路條件優良的西歐準備的，中國當時糟糕的道路條件，加之當時中國的汽車工業基礎，中國當時根本不可能生產這種輪式裝甲車。

當時中國的道路條件根本無法使用輪式裝甲車

中國最終自主研發了63式履帶式裝甲車，並在其上發展出了一個車組，其後更在80年代進一步進化出85式裝甲車。63式裝甲車在1963年定型生產，最終在1968年大量生產，重點裝備北方地區的機械化部隊，其地位基本等同於當時美軍裝備的M113裝甲車。

63式裝甲車車長5.476米、寬2.978米、高2.563米，全重12.6噸，載員13人，公路最大速度60公里／時、最大行程500公里，水上浮渡速度6公里／時。車體由高強度裝甲鋼板焊接而成，動力傳動裝置右前置，駕駛員位於左前部，車輛後部為載員艙並開有後門供載員出入，開有頂窗。根據部隊實際反映，將原本裝備的7.62口徑機槍，換成了威力和射程更大的12.7毫米口徑機槍。

除了裝備解放軍，這種裝甲車還大量出口國外，第一個獲得63式裝甲車的是北越，1973年，美軍估計北越軍隊已經裝備400輛63式裝甲車，曾經多次參戰，頗有戰功，但其也存在不少缺陷，諸如車內噪音太大，影響乘員和載員的持續戰鬥力，發動機功率不足故障頻繁，油耗大壽命短，操縱複雜。而在越南戰爭中，裝甲薄弱的63式裝甲車也被美軍和南越部隊摧毀不少。

兩伊戰爭中，伊拉克進口了不少63式裝甲車，相比伊拉克軍隊當時大量裝備的蘇制BMP-1步兵戰車，63式裝甲車效能落後巨大，但其好處就是價格低廉，適合大量購買，對於兩伊戰爭這樣的消耗戰十分適合。63式裝甲車也通過出口伊拉克，為當時的中國軍工業賺取了不少硬通貨。

中國總共生產了超過8000輛63式裝甲車，現在，解放軍中的63式裝甲車已經基本退役，被改進型號的85式裝甲車退役，但即便如此，85式裝甲車在裝備的時候，就已經落後。解放軍正在用大量新型中國產步兵戰車取代，不僅機動性和防護能力大大提高，而且火力更不是63式那一挺12.7毫米機槍可比。

儘管63式裝甲車存在這樣那樣的缺點，但在70年代末的那場戰爭中，還是給予了解放軍強大的機動能力，更主要的是，也在那被蘇聯軍事威脅的三十年，至少為解放軍提供了一種可用的裝備。