前面章節我們講到過，公子小白在公元前685年登上君位，是為齊桓公。就在他登位的這一年，魯莊公協同公子糾對齊國展開了乾時大戰，最終以魯國的兵敗而結束，魯國的兵敗，致使魯莊公不得不殺公子糾，管仲也被裝在囚車中押往去齊國。後來管仲在鮑叔牙的極力舉薦下被齊桓公任命為宰相之位。

剛剛登上君位不久的齊桓公於公元前684年春天率領齊國軍隊大舉進攻魯國，這顯然違背了管仲給他定下的先親四鄰的治國之策，雖然遭到了管仲和鮑叔牙的大力阻止，但還是未能打消齊桓公急於稱霸天下的野心。

這時的魯國還沉浸在去年乾時大戰失敗的陰影之中，一時整個朝野內外全都瀰漫著消極悲觀的情緒。就在大家都憂愁嘆息的時候，一個叫曹劌的人登上了歷史舞臺，曹劌是周文王的第六個兒子曹叔振鐸的後代，到他這一代的時候，他的家族早已沒落，如今只是窮鄉僻壤的一個草民而已；當曹劌聽到齊國大軍入侵魯國的時候，他立刻放下了手上的鋤頭，急匆匆地向曲阜趕去面見國君。

在曹劌離開之前，鄉親們都勸他說：“打戰那是吃肉人操心的事，你只不過一介草民而已，操心那麼多幹什麼？”

古代生產力極其低下，農民是很難吃上一頓肉的，一般的士族階級也很少吃肉，只有大夫以上的貴族每天才能吃上肉。

曹劌聽了鄉親們的勸說，大放厥詞地說道：“吃肉的那些人都是鼠目寸光不學無術之輩而已，他們哪裡懂得深謀遠慮的道理”。

沒多久，曹劌來到了曲阜見到了魯莊公。曹劌在簡單地行過禮之後，便直入主題地說道：“大王，不知道齊國的這次大規模入侵，你要靠什麼和齊國的軍隊抗衡呢？”

這一問也把魯莊公問糊塗了，那打仗不就是靠戰車、靠士兵、靠武器、靠糧草嗎？難道還有其他東西。但魯莊公又想這問題肯定沒那麼簡單，不可能是一加一等於二的問題。於是乎魯莊公試探性地答道：“吃穿我不敢獨自享用，總會分給別人一起享用。”

曹劌大不咧咧地說道：“這只不過是一些小恩小惠罷了，範圍也非常有限，不能惠及全部國民”。

聽曹劌這麼說，魯莊公又答道；“對於祭祀我是很誠心的，不敢說任何假話”

曹劌聽後說道：“那也只是小的誠信，鬼神其實也不滿意”

面對曹劌如此詢問，魯莊公都快頂不住了，於是魯莊公又答道：“不管官司大小，我都一一明察，用公平的態度去對待全部國民”

聽到這句話，曹劌終於笑了，於是起身向魯莊公行了一躬說道：“能夠做好自己的本職工作，可以一戰了，開戰的時候帶上我”。

魯軍和齊軍在長勺進行了大戰，兩軍都列陣以待只等軍令一出，馬上千軍萬馬便如洪水般一瀉千里。

曹劌和魯莊公在同一輛戰車上，本來魯莊公想先發制人欲拿起鼓槌擊鼓進軍的時候，曹劌一把制止了，此時曹劌的表現讓魯莊公根本不明白是啥意思，但魯莊公也未說什麼。

只聽到齊軍的戰鼓一陣陣齊響，齊軍也如發瘋了一般，大聲嘶吼著軍威。在一通鼓響過之後，見魯軍沒有任何反應，這時候齊軍也疑問了。

於是齊軍進行了第二通擂鼓，鼓聲的響動再次把眾人的士氣提了上來，但魯軍依舊靜靜不動，那齊軍就更納悶了。

直到齊軍第三通擂鼓的時候，魯軍才響起整整戰鼓，這時候的魯軍如同餓狼一般瘋狂地衝向了齊軍，其氣勢猶如千里之堤下洩的洪水般勢不可擋。這一下子把齊軍嚇得大敗。

見到齊軍敗逃，魯莊公興奮不已，馬上要求全軍進行追趕；可被曹劌攔住了，曹劌下了戰車仔細觀察了一下車轍，然後又回到了戰車眺望了一會齊國的軍旗，才發話道：“可以追趕了”。

戰爭結束後，魯莊公還是疑惑重重，於是向曹劌問道其在戰場上不同尋常的表現。

曹劌解釋道：“第一通擂鼓是士氣最膨脹的時候，第二通擂鼓士氣就弱了一點，第三通擂鼓基本沒啥士氣；我在他們第三通擂鼓的時候進行我們的第一通擂鼓，那是在士氣上遠遠壓過齊軍。在他們敗北的時候，我看車轍和戰旗的狀況主要是判斷一下他們是真逃，還是陷阱。”

經過曹劌這麼一解釋，魯莊公終於明白兒。

同年六月，齊桓公不甘長勺之敗，聯合宋軍再次出兵來到魯國曲阜附近的郎城駐紮了下來。

此時距宋莊公（公子馮）去世已經八年了，宋國目前的國君是宋莊公的兒子公子捷，也就是歷史上的宋閔公。

魯國大夫公子偃對於齊國、宋國的這次軍事行動有自己獨特的見解，於是對魯莊公說：“大王，我觀察到宋軍的軍容不整，我們可以避強就弱，先打垮宋軍，宋軍一敗，齊軍自然人心惶惶不戰而散了”

但魯莊公沒有聽取公子偃的主張，於是公子偃私自調動軍隊，在夜晚時分他命人將虎皮蒙在戰馬身上，然後突襲宋軍。當魯莊公知道後不得已也發動了全部軍隊去接應公子偃。

宋軍被魯軍這湊不及防的突襲打的大敗，雖然宋軍的猛將南宮長萬英勇無敵，但終抵不住眾人的圍毆，南宮長萬也被一支暗箭射傷，最終南宮長萬被俘。宋軍的失敗果然觸動了齊軍，於是乎齊國軍隊連夜便撤走了。

解讀：

1、戰場上的士兵本來就恐懼、害怕、憂心忡忡的，擂鼓就是想讓士兵瘋狂起來，從而忘卻恐懼及害怕的心理，故一旦三次擂鼓完還不開戰，那士兵的心理就開始搖擺不定了。

2、真的逃跑，還是假的逃跑，是難以區分是不是陷阱的，如果敵方部隊故意扮成真的逃跑，難道就不能上當嗎？

3、齊桓公剛登上君位就在乾時大戰中打敗了魯軍，這致使他自信心爆棚，從而使得他產生了無所不能的心理，最終導致輕敵而在長勺大戰和郎城之戰全線潰敗。故過分膨脹對於人來說是一種考驗，若是不警醒的話很容易陷入困局。