雙向北斗衛星消息的發送需要兩個步驟。首先，發送方需要通過北斗衛星系統的信號接入點將消息發送到衛星上。

接下來，接收方需要通過北斗衛星信號接收設備接收衛星傳輸的消息。在這個過程中，雙向通信的關鍵在於衛星的中繼功能，它可以接收來自發送方的消息並將其轉發給接收方，同時可以接收來自接收方的應答消息並將其轉發給發送方。這種方式可以實現雙向通信，確保消息的可靠傳遞。

雙向北斗衛星消息通過北斗終端設備實現雙向通信。首先，用戶將待傳輸的消息通過北斗終端輸入，然後終端會對消息進行編碼和處理。

接下來，終端會通過無線信道將消息發送給北斗衛星，衛星收到消息後會通過指定的衛星地面站進行處理。地面站會對消息進行驗證和處理，並將消息傳輸至接收方指定的終端設備。

最後，接收方的終端設備收到消息後進行解碼和處理，完成雙向通信。這種方式能夠實現全球範圍內的雙向消息傳輸，具有較高的可靠性和安全性。

要發送雙向北斗衛星消息，首先需要一個雙向北斗衛星終端設備。通過該設備，可以使用北斗衛星網絡發送和接收消息。

用戶可以使用終端設備上的鍵盤或觸摸屏輸入消息內容，然後選擇發送選項。

終端設備會將消息通過北斗衛星發送到目標接收方。接收方的終端設備會接收到消息，並在屏幕上顯示出來。這樣，雙向通信就實現了。北斗衛星網絡的覆蓋範圍廣泛，可以在全球範圍內發送和接收消息。