以下是更換PRADO後半軸軸承的步驟：

拆下輪胎，拆下後剎車鼓，拆下後半軸軸承的固定螺絲，取下後半軸。

將新的後半軸軸承裝入後半軸中，安裝時應注意保持軸承的軸向間隙。

將後半軸、剎車鼓和輪胎安裝迴車輛上，緊固各部件的固定螺絲。

進行路試，檢查後半軸的旋轉是否順暢，同時檢查剎車系統是否正常工作。

需要注意的是，在拆卸和安裝過程中應注意使用合適的工具，並保持各部件的正確位置和間隙，避免對車輛造成損壞或影響車輛性能。如果對操作不熟悉，建議尋求專業人員的幫助。

PRADO後半軸軸承更換的話需要先把剎車盤拆下來,不光是剎車盤要拆,同時手剎車片也要拆下來,拆完後會看到後面有四顆螺絲,拆下螺絲就可以更換新的後輪軸承了。

先把輪胎的螺絲帽鬆下來，然後取下輪胎，把舊的後輪軸承敲下來，拿出新軸承，往新軸承上塗抹上黃油，然後把新軸承用軟皮錘一點一點的敲進輪轂裡，最後裝上輪胎，緊上輪胎螺帽就可以了。

1. 更換PRADO後半軸軸承是可行的。
2. 因為PRADO後半軸軸承在長時間使用後會磨損，導致車輛行駛時出現異響、抖動等問題，需要進行更換。
具體步驟為：先將車輛抬升，拆下後半軸，將軸承拆卸下來，再將新的軸承安裝上去，最後將後半軸裝回車上即可。
3. 在更換軸承時，建議一併檢查軸承座是否有損壞，如果有需要及時更換。
另外，更換軸承時需要注意選擇質量可靠的軸承，以免影響車輛行駛安全。