氣功的腹式呼吸是為了聚氣，道家的吐納為了把內氣的強弱進行調整。

氣功腹式呼吸比胸呼吸要深，很容易使氣聚在小腹丹田處。

道家的吐納呼吸法分幾種層次：

深呼吸，急呼吸，淺呼吸，間斷式呼吸，和踵息或者也叫胎息。

深長呼吸能感覺到內氣的存在。

急呼吸能強壯內氣。但急呼吸消耗大，不建議經常使用。急呼吸也可以叫武火呼吸法。

淺呼吸，深呼吸進一步。內氣不再須要用深呼吸來加強效果，呼吸也平靜下來了。

間斷式呼吸，淺呼吸後面再進一步。身體像海綿那樣松透通透後，呼吸就會出現間斷狀態了。這是內氣已經相當穩定和強壯了。

踵息，是最高級的呼吸法。

身體像網狀體通透空透了，皮呼吸能力提高了很多。

隨著身體進一步健康，體內無用效耗也降低，日常生活也不需要那麼強壯的內氣去維持。

吸氧呼吸自然就像腳跟呼吸那般了，很輕。