古代船是利用風帆和縴夫來使其前進的，帆船的最大動力來源是“白努利效應”，也就是說當空氣流經一類似機翼的弧面時，會產生一個向前向上的吸引力。因此，帆船才有可能朝某角度的逆風方向前進。而正順風航行時，“白努利效應”消失，船隻反而不能達到最高速。 帆船的航向限制與效益 但帆船的航向也不是完全沒有限制，在正逆風左右各約45度角內，是無法產生有效益的前進力的。 但是太順風也不是很好的，這時“白努利效應”消失，船速會再度慢下來，同時也進入不穩定狀態。 而有逆風航行能力的船，若要往逆風方向前進，必須採取Z字形的路線才能到達目的地。 所以，不能張成有效弧形的帆，是沒有逆風航行能力的。這些船隻航行於大海上，往往要靠依照季節改變方向的貿易風，才能有去有回。像現代的帆船，都擁有良好的逆風航行能力。 帆船前行的原理 帆船前行的原理人們通常認為帆船隻能沿風吹動的方向移動 － 即順風移動。但三角帆使帆船還能夠迎著風移動（逆風移動）。在理解如何逆風移動之前，我們首先需要了解一些與船帆有關的知識。 船帆的最先著風之帆緣稱作前緣，它位於船隻的前部。後部的船翼後緣稱作帆的後緣。從前緣到帆的後緣的假想水平線稱作弦。船帆的曲度稱作吃水，並且從弦到最大吃水點的垂直距離稱作弦深。充滿空氣以形成凹面彎曲的船帆的一面稱作迎風面。向外吹以形成凸起形狀的一面稱作背風面~

內河有縴夫