日前，奧迪在美國市場釋出了2021款RS5的官圖，相比中期改款之後的版本在外觀上有所調整。首先就是前槓的造型，下方加入了更為複雜和稜角分明的進氣口，同時前中網的最寬處進一步增大，LED燈組外側還帶有小尺寸的導風槽。尾部則加入了和全新RS6同款的拱形銀色擴散器，同時還帶有網狀裝飾以及雙邊共兩出橢圓排氣。

內飾主要變化在中控觸屏，尺寸增大到10.1英寸之後，擋杆前方的手寫板和快捷鍵也被取消。此外該車還將標配Nappa皮革內飾，前排座椅還帶有電動側向支撐可調以及按摩功能，Sportback版本還有後排加熱。

動力方面，該車將搭載2.9T雙渦輪V6發動機，最大功率331kW，峰值扭矩600N·m，匹配8AT變速箱和Quattro四驅系統，百公里加速可以做到4s以內，極速250km/h（電子限速），而Ascari版本還將提升至280km/h。

值得一提的是，官圖中的Ascari版本將限量發售25輛Coupe版本和100輛Sportback版本，車漆為Ascari金屬藍，前引擎蓋為碳纖維材質，側面帶有新樣式的20英寸五輻輪圈以及藍色卡鉗，側門底部也有銀色側裙。

內飾的三輻平底式方向盤帶有Alcantara材質進行包裹，並加入了啞光碳纖維飾板和灰色縫線進行點綴。配置上還帶有動態轉向系統以及RS Sport懸架（動態行駛控制）、黑色RS Sport排氣以及RS駕駛輔助系統（包括交通擁堵輔助、主動車道保持、自動泊車、HUD抬顯、自適應巡航）。除此以外，RS5還將推出Black Optic版本，限量100臺Coupe版本和325Sportback版本，在後視鏡殼、前脣、尾翼、20英寸五輻輪圈上採用黑色裝飾，內飾的方向盤和裝飾條也與前者一致，但是改為紅色縫線，配置上同樣帶有動態轉向、RS Sport懸架、黑色RS Sport排氣以及RS駕駛輔助系統，但由於稀缺性稍遜，所以價格上便宜了小一萬美元。