2020款加版塞納配置：四驅LTD頂配3.5V6 八速手自一體 真皮 大屏 雙天窗 吸頂DVD 桃木內飾 JBL音響 電動側門 電尾門 雙電動座椅 行李架 隱私玻璃遮陽簾 中央儲物箱 多功能方向盤 霧燈 光感 氙燈 自動空調 電動摺疊外後視鏡 並道輔助 後視鏡加熱 前座椅加熱 行車電腦小屏 前後電眼 智慧卡 一鍵啟動 胎壓感應 定速巡航 防爆輪胎 10幅輪轂 18輪 方向盤加熱 LED行車燈。

2020款豐田塞納桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤整合多種功能，操作便利。方向盤整合多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。豐田塞納車艙寬闊，安靜，座椅全部採用雙色真皮。豐田塞納它是這些中型MPV車型中唯一一款採用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給後輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。豐田塞納商務車在配置上增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。

不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。四輻多功能真皮方向盤符合人體工程學計劃，提升了精巧度的同時握感也舒適。方向盤上整合多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。塞納多功能按鍵集成了藍芽電話，頻道切換，音量控制等常用功能。方向盤左側按鍵區域功能豐富，集成了外後視鏡調節、ESP、併線輔助、前泊車雷達、大燈高度調節控制按鍵。

2020款豐田塞納內部採用的是7座佈局設計，可輕鬆滿足全家一起出行的使用需求。簡約大氣的設計風格看起來非常的舒服，多功能助力方向盤相容了音量調節等多種功能按鍵，操控感非常不錯。配置方面，它帶有雷達測距、道路保持、巡航定速等一些相關輔助的功能，以便駕駛人員可以更好的駕駛這款車。三區空調設計令前後的乘客都可以享受到相對舒適的溫度環境，且車內還貼心地設定了，對於有孩子的朋友來說，這個設計是真的實用。

2020款豐田塞納配仍將會搭載一臺3.5升V6發動機，與發動機匹配的將是一臺6速手自一體變速箱。塞納寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了 豐田塞納3.5四驅高配車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。塞納的後排座椅可以有多種摺疊方式，並且配備了標準的60-40比例的第三排座椅。堅實可靠的效能，再次詮釋了豐田家族的風采。採用18寸的大輪轂，這在MPV車型中確實很厚道，看上去更矯健有力。