從公元五世紀初，羅馬帝國撤離不列顛之後，英格蘭進入了歷時300多年類似戰國的時期。公元六世紀後，西渡的盎格魯撒克遜人形成“英格蘭七雄”，其中的威塞克斯王國就像秦國一樣做大，到829年，國王埃格伯特被其他王國共同擁戴，成為英格蘭事實上的首位國王。近1200年來，從英格蘭到大不列顛，王朝數度更迭，王位傳承也曲曲折折，但都延續了一定的親緣關係。
一、西薩克森王朝（829-1066年）
西薩克森和威塞克斯都源於撒克遜一詞，王朝的初創時間相當於中國的唐朝末年。幾乎同時，丹麥海盜開始染指英倫。威塞克斯國王埃格伯特成為英格蘭的共主後，傳承了15代國王。1013年和1016年，丹麥兩任國王斯汶一世和克努特兩次攻佔英格蘭，埃塞爾雷德二世和埃德蒙二世被迫與丹麥國王分治英格蘭。1016年10月，埃德蒙二世被刺殺，克努特兼併了英格蘭，開始了丹麥王朝的統治。1042年，埃德蒙二世的弟弟，也是克努特的繼子愛德華（克努特為了維持統治，娶了埃德蒙二世的母后）繼承了王位。此愛德華國王是個虔誠的基督徒，“一日三省吾身”，為區別於王室的眾多愛德華，所以被稱為“懺悔者愛德華”。
1、埃格伯特（802-839年在位）
2、埃塞爾沃夫，埃格伯特的兒子（839-858年在位）
3、埃塞爾巴德，埃塞爾沃夫的兒子（858-860年在位）
4、埃塞爾伯特，埃塞爾巴德的弟弟（860-866年在位）
5、埃塞爾雷德一世，埃塞爾伯特的弟弟（866-871年在位）
6、阿爾弗雷德大帝，埃塞爾烈德一世的弟弟（871-899年在位）
7、“長者愛德華”，阿爾弗雷德大帝的兒子（899-924年在位）
8、埃塞爾斯坦，“長者愛德華”的兒子（924-940年在位）
9、埃德蒙一世，埃塞爾斯坦的弟弟（940－946年在位）
10、埃德雷德，埃德蒙一世的弟弟（946－955年在位）
11、埃德威格，埃德雷德的兒子（955-959年在位）
12、埃德加，埃德威格的弟弟（959-975年在位）
13、“殉教者愛德華”，埃德加的兒子（975-978年在位）
14、埃塞爾雷德二世，“殉教者愛德華”的弟弟（978－1016年在位）
15、埃德蒙二世，埃塞爾雷德二世的兒子（1016年在位）
16、“懺悔者愛德華”，埃德蒙二世的弟弟（1042－1066年在位）
17、哈羅德二世，“懺悔者愛德華”的大舅子兼遠房堂弟（1066年在位）
西薩克森王朝後期與丹麥王朝（1013－1042年）交叉。其中，斯汶一世，又稱思凡八字鬍王1013－1014年兼任英格蘭國王；斯汶一世的兒子克努特1014－1035年兼任英格蘭國王；克努特的兒子哈羅德一世1035－1040年兼任英格蘭國王；哈羅德一世的同父異母弟弟哈德克努特1040－1042年兼任英格蘭國王。
二、諾曼底王朝（1066年-1154年）
“懺悔者愛德華”沒有子嗣，1066年去世時，賢人會議選舉哈羅德二世為王。但是法國的諾曼底公爵威廉渡過英吉利海峽，征服了英格蘭，建立了諾曼底王朝，也就是“征服者威廉”或威廉一世。威廉一世其實也不是外人，論血緣他還是“懺悔者愛德華”的遠房表侄。
1、威廉一世，“懺悔者愛德華”的遠房表侄（1066-1087年在位）
2、威廉二世，威廉一世的兒子（1087-1100年在位）
3、亨利一世，威廉二世的弟弟（1100-1135年在位）
4、斯蒂芬，亨利一世的外甥（1135-1154年在位）
三、安茹王朝（1154—1399年）
斯蒂芬死後，亨利一世的外孫，也是斯蒂芬的表侄繼位，稱為亨利二世。亨利二世的父親是法國的安茹伯爵，領地紋章是金雀花，所以這一時期被稱為安茹王朝，也叫金雀花王朝。亨利二世既是英格蘭國王，又分別從父親和母親那裡承襲了安茹伯爵和諾曼底公爵，擁有法國西北部大量領地。法國國王路易七世以及繼承者們很不爽，也埋下了後來英法百年戰爭的隱患。
1、亨利二世（1154-1189年在位）
2、理查一世，亨利二世的兒子（1189-1199年在位）
3、約翰一世，理查一世的弟弟（1199-1216年在位）
4、亨利三世，約翰一世的兒子（1216-1272年在位）
5、愛德華一世，亨利三世的兒子（1272-1307年在位）
6、愛德華二世，愛德華一世的兒子（1307-1327年在位）
7、愛德華三世，愛德華二世的兒子（1327-1377年在位）
8、理查二世，愛德華三世的孫子（1377-1399年在位）
四、蘭開斯特王朝（1399—1471年）
蘭開斯特王朝以及後面的約克王朝也可以算入安茹王朝。1399年，理查二世的堂弟，也是愛德華三世的另一個孫子亨利·博林布魯克發動宮廷政變，廢黜了理查二世，成為亨利四世。亨利四世的父親是蘭開斯特公爵，因此，從亨利四世開始的英格蘭被稱為蘭開斯特王朝。
1、亨利四世，理查二世的堂弟，愛德華三世的孫子（1399-1413年在位）
2、亨利五世，亨利四世的兒子（1413-1422年在位）
3、亨利六世，亨利五世的兒子（1422—1461年、1470—1471年在位）
五、約克王朝（1461—1485年）
英法百年戰爭期間，亨利五世在法國染病而亡，只有九個月的兒子亨利六世即位。1455年，亨利六世的遠房堂叔理查·金雀花起兵爭奪王位。亨利六世和理查·金雀花都是愛德華三世的後代。亨利六世的蘭開斯特家族紋章是紅玫瑰，理查·金雀花的約克家族紋章是白玫瑰，所以這場前前後後長達30年的內鬥史稱“玫瑰戰爭”，直到1485年都鐸王朝創立才煙消雲散。亨利六世1461年被廢，1470年又復位，1471年5月最終敗於約克家族，並被理查·金雀花的兒子愛德華四世殺害。
1、愛德華四世（1461-1483年在位）
2、愛德華五世，愛德華四世的兒子（1483年在位，兩個月後神秘失蹤）
3、理查三世，愛德華五世的叔叔（1483-1485年在位）
六、都鐸王朝（1485-1603年）
1485年8月，蘭開斯特王朝亨利六世的侄兒、流亡法國的亨利·都鐸打回老家，推翻了理查三世，並通過和遠方堂妹、愛德華四世的女兒聯姻，結束了蘭開斯特家族和約克家族長達30年的“玫瑰戰爭”。1485年10月，亨利·都鐸加冕英格蘭國王，成為亨利七世。
1、亨利七世，亨利六世的侄兒（1485-1509年在位）
2、亨利八世，亨利七世的兒子，在位期間把威爾士併入英格蘭（1509-1547年在位）
3、愛德華六世，亨利八世的兒子（1547-1553年在位）
4、瑪麗一世，因殘酷鎮壓基督新教被稱為“血腥瑪麗”，愛德華六世同父異母的姐姐，英格蘭首位女王，同時也是西班牙王后，丈夫為西班牙國王費利佩二世（1553—1558年在位）
5、伊麗莎白一世，愛德華六世同父異母的姐姐，瑪麗一世同父異母的妹妹（1558-1603年在位）
七、斯圖亞特王朝（1603—1714年）
伊麗莎白一世終身未嫁，被稱為“童貞女王”，都鐸王朝無奈落幕。伊麗莎白一世1603年去世後，她的表侄孫，也是亨利七世的玄外孫——蘇格蘭國王詹姆士六世繼承了英格蘭王位，蘇格蘭的詹姆士六世也成為英格蘭的詹姆士一世，英格蘭和蘇格蘭歷史上首次由同一君主統治。由於詹姆士一世的母親蘇格蘭國王瑪麗一世（不是“血腥瑪麗”）來自斯圖亞特家族，因此從他開始的王朝被稱為斯圖亞特王朝。
1、詹姆士一世（1567-1625年蘇格蘭國王、1603-1625年英格蘭國王在位）
2、查理一世，詹姆士一世的兒子（英格蘭及蘇格蘭國王1625-1649年在位）
1640年英國開始資產階級革命，1649年奧利弗·克倫威爾領導國會軍把查理一世送上斷頭臺，自己當上了護國公，也玩起了獨裁世襲的一套，1658年把護國公寶座傳給兒子查理·克倫威爾。1658年9月查理·克倫威爾去世時，還企圖再傳給兒子，但很快被推翻。1661年查理二世復辟，斯圖亞特王朝得以延續香火。
3、查理二世，查理一世的兒子（蘇格蘭國王1650-1685年、英格蘭國王1661-1685年在位）
4、詹姆士二世，查理二世的弟弟（英格蘭國王及蘇格蘭國王1685-1688年在位）
1688到1689年，英國進行“光榮革命”， 詹姆士二世被趕走。詹姆士二世的女兒瑪麗和丈夫兼表哥威廉從荷蘭登陸英國，被擁戴為女王和國王，英國曆史上唯一一次出現雙王時代。
5、瑪麗二世，詹姆斯二世的女兒，1694年因天花去世。（英格蘭女王及蘇格蘭女王1689-1694年在位）威廉三世，詹姆斯二世的女婿兼外甥（英格蘭國王1689-1702年在位）
6、安妮女王，瑪麗二世的妹妹，威廉三世的小姨子，1707年宣佈英格蘭和蘇格蘭合併為大不列顛王國，包括英格蘭、蘇格蘭、威爾士和愛爾蘭，安妮成為第四位英格蘭女王和首位英國女王（英格蘭及蘇格蘭女王1702-1707年、英國女王1707-1714年在位）
八、漢諾威王朝（1714年－1901年）
英國女王安妮1683年和丹麥王子喬治結婚，可惜命運不濟，養育的10多個孩子先後早亡。安妮女王去世1714年去世時，根據“王位繼承法”排位，詹姆士一世的外曾孫、德意志漢諾威選帝侯喬治·路易上位，稱為喬治一世，從此開始漢諾威王朝。漢諾威家族的母系為斯圖亞特家族，父系來自意大利，定居德國已數百年，可以算是德華人。所以從喬治一世至今，英國王室成員大多擁有德國血統，也算是盎格魯薩克森向日耳曼民族的回溯。
1、喬治一世，詹姆士一世的外曾孫，安妮女王的遠房表叔（英國國王1714-1727年在位）
2、喬治二世，喬治一世的兒子（1727-1760年在位）
3、喬治三世，喬治二世的孫子（1760-1820年在位）
4、喬治四世，喬治三世的兒子（1820-1830年在位）
5、威廉四世，喬治四世的弟弟（1830-1837年在位）
6、維多利亞女王，威廉四世的侄女，在位64年（1837-1901年在位）
九、薩克森－科堡－哥達王朝
維多利亞女王的丈夫阿爾伯特親王有著複雜的歐洲貴族血緣關係，姓氏來自德國薩克森-科堡-哥達公國，在如今的巴伐利亞一帶。1901年，他們的兒子愛德華七世即位後，英國王室也擁有了薩克森-科堡-哥達這個姓氏。1914年第一次世界大戰開始後，英國和德國成為仇敵，這一姓氏也備受爭議。1917年，喬治五世將王室姓氏改為“溫莎”，這個姓氏來自英國本土的一座王宮，一直沿用至今。
1、愛德華七世，維多利亞女王的兒子（1901-1910年在位）
2、喬治五世，愛德華七世的兒子（1910-1936年在位）
十、溫莎王朝（1917-至今）
隨著喬治五世在一戰期間將王室姓氏改為“溫莎”，溫莎王朝一直延續至今。其實從血緣上來說，直到伊麗莎白二世，英國仍然算是薩克森-科堡-哥達王朝。
1、喬治五世，愛德華七世的兒子（1910-1936年在位）
2、愛德華八世，喬治五世的兒子，“愛江山不愛美人”的代表（1936年1月到12月在位326天）
3、喬治六世，愛德華八世的弟弟（1936-1952年在位）
4、伊麗莎白二世，喬治六世的女兒，在位整70年（1952-2022年在位）
